RCteer®

by umtpz

📘Teknik Özellikler & Dokümantasyon

RCteer, düşük gecikmeli kontrol ve FPV ekosistemi

RCteer; çok kanallı kontrol, düşük gecikmeli veri iletimi ve FPV overlay odaklı masaüstü tabanlı profesyonel bir RC kontrol ve yönetim yazılımıdır. RC araçlar, LEGO / Pybricks tabanlı projeler ve özel donanımlarla esnek biçimde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

⚡

Performans & Gecikme

  • •Maksimum 4 ms veri iletim gecikmesi
  • •Saniyede yaklaşık 250 paket veri transferi
  • •Gyro aktifken ~125 paket/s ve ortalama 8 ms gecikme
  • •Not: FPV görüntü gecikmesi kullanılan donanıma bağlıdır
📡

Frekans & Araç Yönetimi

  • •16 frekans, 40 ayrı araç desteği
  • •Aynı anda 16 cihaz, 16 ayrı frekansta çalıştırılabilir
  • •Ayarlar frekans bazlı saklanır ve otomatik geri yüklenir
  • •Alıcı tarafında dip switch ile 1–16 hızlı frekans seçimi
🎛️

Kanal & Kontrol Yapısı

  • •8 kanal desteği (Direksiyon, Gaz, Toggle/Momentary, 3-State, Gimbal)
  • •Channel Linking: İki kanal senkron bağlanabilir
  • •Linklenen kanalların trim/limit ayarları bağımsızdır
📹

FPV Görüntü & Overlay

Tam ekran FPV görüntü desteği ve görüntü üzerine bindirilmiş overlay bilgi ekranı: kanal değerleri, bağlantı durumu, sistem ve veri akış bilgileri. FPV ve webcam arasında hızlı geçiş, telefon kamerasını FPV olarak kullanabilme. Minimum gecikme için FPV cihazının doğrudan ekrana bağlanması önerilir.

Full-screen FPV Overlay HUD FPV ↔ Webcam hızlı geçiş
🏁

AR ile Yarış

Oluşturduğunuz pistte Serbest, Solo ve Multiplayer modlarında yarışın. Power-up'larla rekabeti kızıştırın; anlık sıralama tablosu ve pist takibi ile her anı kontrol altında tutun.

Free / Solo / Multiplayer Power-ups Live Leaderboard
🧭

Gimbal & Giriş Kaynakları

  • •Giriş kaynakları: Mouse, Gyro ünitesi, Webcam, Pybricks LEGO Hub (IMU)
  • •Webcam gimbal: Görüntüye tıkla veya C ile yeniden kalibrasyon
  • •Mouse gimbal: Target üzerinde sağ tık veya M ile yeniden kalibrasyon
  • •Gyro gimbal: Kulak üstü gyro ile kafa takibi
🧩

Trim, Limit, Link & Log

  • •Tüm kanallar için trim ve limit desteği
  • •Trim: tek yönde maksimum %25
  • •Limit: kanal aralığı %50’ye kadar daraltılabilir
  • •Canlı önizleme: bar hareketleri trim/limit sınırlarına göre görselleştirilir
  • •Uygulama içi gerçek zamanlı log: bağlantı, veri akışı, sistem mesajları
📦

Alıcı Donanımı

  • •PCB antenli: 5 kanal PWM (Kapalı ~5 m / Açık ~30 m)
  • •Harici antenli: 8 kanal PWM (Kapalı ~20 m / Açık ~300 m)
  • •Repeater: sinyali güçlendirir, loop yaratmaz, +2 ms gecikme
🧱

LEGO & Pybricks

  • •8 kanal Pybricks kontrol desteği
  • •IMU (accelerometer) verisiyle kontrol senaryoları
  • •Gimbal ve kanal kontrolü için IMU tabanlı kullanım
  • •Örnek Pybricks kodları (kanal/IMU/gimbal referansları)
🔒

Güvenlik & Stabilite

  • •Failsafe desteği
  • •Şifrelenmiş veri iletimi
  • •Açılışta port ve kontrolcü bağlıysa setup adımı otomatik atlanır
🧾

Lisans & Genel Özellikler

Lisans Modeli
  • •7 gün deneme sürümü
  • •Masaüstü uygulaması için ömür boyu lisans
Uygulama İçi
  • •Çoklu dil (localization) desteği
  • •Uygulama içi log görüntüleme
Bilgilendirme
  • •Geliştirici mesajları ve bilgilendirme ekranları
  • •Frekans bazlı cihaz isimlendirme ve otomatik uygulama

Bir sonraki adım

Fiyatlandırmayı inceleyin veya dokümantasyondan hızlı kurulum adımlarına geçin.